[مرام المدينة]

جلس (لسان العرب)
الجُلُوسُ: القُعود.
القُعُودُ: نقيضُ القيامِ. قَعَدَ يَقْعُدُ قُعوداً ومَقْعَداً أَي جلس، وأَقْعَدْتُه وقَعَدْتُ به.
وقال أَبو زيد: قَعَدَ الإِنسانُ أَي قام وقعد جلَس،
http://www.baheth.info/all.jsp?term=اجلسْ

http://www.baheth.info/all.jsp?term=اقعد

الخلاصة
الكلمتان مترادفتان
اجلس = اقعد
اقعد = اجلس